检测直流无刷电机掌中彩是否退磁可以通过以下几种方法：
自由运转检测掌中彩：控制直流无刷电机以预定频率（如3分钟）工作后停止供电，使其自由运转。在自由运转过程中，检测电机任两相（如U相和V相）之间的实时电压值和实时频率值。
计算理论电压：根据预存的基准频率值和基准电压值，计算出理论电压值。理论电压值的计算公式为：$$V_{理论} = frac{V_{基准} times f_{实时}}{f_{基准}}$$，其中 $V_{基准}$ 和 $f_{基准}$ 分别为基准电压和基准频率，$f_{实时}$ 为实时频率。
判断退磁掌中彩：将实时电压值与理论电压值进行比较。若实时电压值与理论电压值之间的比值大于或等于预定值（如1.0），则电机未退磁；若比值小于预定值，则电机退磁。
测量转速和电压：使用转速表和万用表，分别在电机低、中、高速运行时，测量电机的转速（n）和电枢两端的电压（U）。
计算反电动势系数：根据公式 $U = I times R_m = K_e times frac{n}{1000}$，其中 $R_m$ 为电机电枢直流电阻值，$I$ 为电流，$K_e$ 为反电动势系数。通过测量数据计算出反电动势系数 $K_e$。
判断退磁：将计算得到的反电动势系数与电机手册中的标准值进行比较。若 $K_e$ 明显低于标准值，则电机可能退磁。
建立仿真模型：基于Ansoft/Simplorer软件平台，建立无刷直流电机的仿真模型，进行稳态运行下的有限元分析。
傅里叶分析掌中彩：对定子电流进行傅里叶分析，提取电流中的特征频率。退磁故障会在定子电流中产生特定的特征频率。
判断退磁：通过监测定子电流中的特征频率，判断电机是否存在退磁故障。若检测到特征频率，则电机可能退磁。
使用磁通门传感器掌中彩：在电机气隙上安装磁通门传感器，测量径向磁场（Bg）。
数据分析：通过实验测量得到的磁通密度数据，分析电机在不同工况下的磁特性。
判断退磁掌中彩：若磁通密度显著低于正常值，则电机可能退磁，且可以通过磁通密度的数据估计退磁的严重程度。
